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廣成科技帶你了解什么是CANopen與CAN?
2017-07-15

CANopen 產品與服務 產品鏈接:http://www.atqb.net/pro_30.html


  CANopen與CAN是工業領域涉及最多的名詞,但是對于其他領域的人士來說,他們是陌生的概念,那么今天小編就代表廣成科技帶你了解什么是CANopen與CAN?


  一、    CANopen與CAN基本概念之現場總線

  CAN(ControllerAreaNetwork)全稱叫做控制器局域網絡。它是由博世開發的一種現場總線,首先應用在汽車領域。由于它的低成本和可靠性,現在被廣泛應用在工業測控和工業自動化領域。現已成為ISO國際標準化的串行通信協議,是目前在國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一。



  二、    CAN協議

  CAN總線以報文的形式發送數據,每組報文的前十一位字符為標識符(在同一個系統中,標識符是唯一的),不包含具體發送數據,是對報文優先級的定義,我們將報文的這種格式稱為面向內容的編址方案。

  CAN總線以報文的形式發送數據,每組報文的前十一位字符為標識符(在同一個系統中,標識符是唯一的),不包含具體發送數據,是對報文優先級的定義,我們將報文的這種格式稱為面向內容的編址方案。



  CAN協議有四種幀類型:

  1.    數據幀:數據幀攜帶數據從發送器至接收器。

  2.    遠程幀:總線單元發出遠程幀,請求發送具有同一識別符的數據幀。

  3.    錯誤幀:任何單元檢測到一總線錯誤時就發送錯誤幀。

  4.    超載幀:用來在先行的和后續的數據幀(或遠程幀)之間提供一附加的延時。

  CAN協議的特點:

  1.    通信速率快

  2.    CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。

  3.    采用了多主競爭式總線結構,發送的信息遭到破壞后,可自動重發;

  4.    CAN總線協議已被國際標準化組織認證,技術比較成熟,控制的芯片已經商品化,性價比高,特別適用于分布式測控系統之間的數通訊。

  5.    只有2根線與外部相連,并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

  6.    可以點對點,一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。

  7.    可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;



  廣成科技基于CANopen協議,自主研發的CANopen主從站設備,能滿足大多數用戶的需求,可以根據PLC設備量身定制,歡迎前往產品中心更多了解!

  三、    CANopen協議

  CANopen協議是CIA定義的最為成功的CAN應用層協議,在基于CAN的自動化系統中居于領導地位,歐洲標準EN-50325-4。

  CANopen協議是CAN-in-Automation(CiA)定義的標準之一,并且在發布后不久就獲得了廣泛的承認。尤其是在歐洲,CANopen協議被認為是在基于CAN的工業系統中占領導地位的標準。大多數重要的設備類型,例如數字和模擬的輸入輸出模塊、驅動設備、操作設備、控制器、可編程控制器或編碼器,都在稱為“設備描述”的協議中進行描述;“設備描述”定義了不同類型的標準設備及其相應的功能。依靠CANopen協議的支持,可以對不同廠商的設備通過總線進行配置。

  在OSI模型中,CAN標準、CANopen協議之間的關系如圖所示。




  CANopen和CAN報文的關系如圖所示。




  四、    CANopen與CAN的區別及關系

  CAN的物理層分了三層分別是MDI,PMA和PLS,數據鏈路層分了兩層:MAC與LLC。這五層就是最原始的CAN協議,標準是ISO11898。也就是說CAN協議一開始是沒有應用層的。后來有一種叫CANOpen的基于CAN的應用層協議被開發出來,標準是CiA301。


  在實際開發CAN器件的時候不一定要用CANOpen,你可以根據自己的需要定制自己的應用層協議。CANopen協議被認為是在基于CAN的工業系統中占領導地位的標準。

  CANOpen在CAN基礎上規定了應用層協議。依靠CANopen協議的支持,可以對不同廠商的設備通過總線進行配置(僅僅需要描述文件EDS或DCF)。Canopen在CAN基礎上定義了一組規則,采用其通信的雙方明白相互交換信息的含義。相互交換的信息就在CAN總線上傳輸。作為用戶我們只需了解Canopen規則,至于數據是如何在通信雙方實現交換的對用戶來講是透明的。



  通俗來講,CAN相當于電話機和傳輸介質的定義,不管有線或無線,CANopen定義了語言。聲音可以通過電話傳遞,雙方理解需要使用同樣的語言。

  講了這么多,大家應該對CANopen與CAN有所了解了,廣成科技的CANopen主從站設備CANopen數據采集模塊CANopen轉串口/以太網/ModbusRTU/TCP設備,均能滿足用戶需求,歡迎前往產品中心更多了解!







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