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利用CANopen轉串口網關實現工控機與CAN總線的通信_廣成科技
2017-07-26

CANopen轉串口網關 產品鏈接:http://www.atqb.net/prolist_30_97.html


  CANopen轉串口網關是廣成科技專門針對于工控機研發的設備。以前老式的工控機大多都不帶CAN通信接口,采用的是RS232/485串口,所以要想與CAN總線通信,就少不了CANopen轉串口網關的參與。今天我們就來說說如何利用CANopen轉串口網關實現工控機與CAN總線的通信。



  為了大家更好地理解,小編按以下幾點為大家介紹:CAN總線通信原理、CANopen協議簡介、CANopen轉串口網關設備介紹、CANopen轉串口網關實現工控機與CAN總線的通信。

  一、    CAN總線通信原理

  目前,工業通信利用最多的總線非CAN總線莫屬了。它全名叫控制局域網絡,英文是Controller Area Network。它已被ISO國際標準組織制定為國際標準。其模式結構分為三層,即只取物理層、數鏈層、應用層。其信號傳輸介質為雙絞線,可掛接設備最多可達110個,CAN的信號傳輸采用短幀結構,每一幀的的有效字節數為8個。CAN總線上任意一個節點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節點發送信息,而不分主從,通信靈活。并且,各個節點可以分成不同的優先級,可以滿足不同的實時要求。其突出的可靠性、準確性在多種現場總線中已經倍受青睞。廣泛用于工業自動化、樓宇自動化、工業控制和汽車電子等領域的現場智能設備互連網絡。



  二、    CANopen協議簡介

  工控機與CAN總線的通信少不了一套標準“語言”——CANopen協議。它是CAN的高層通訊協議,提供了分布式控制系統的一種實現方案。CANopen在保證網絡節點互用性的同時允許節點的功能隨意擴展。CANopen協議作為一種高層協議,是由CAN-in-Automation(CiA)定義并維護的協議之一,它使用了CAL(CANApplicationLayer)通信與服務協議子集,定義了基于CAN的分布式工業自動化系統的應用標準以及CAN應用層通信標準。

  工控機與CAN總線的通信,依靠CANopen這套標準進行數據的收發、交互。廣成科技基于CANopen協議研發的工業通信設備有:CANopen主/從站、CANopen轉串口、CANopen轉以太網、CANopen轉ModbusRTU/TCP、嵌入式CANopen開發模塊、CANopen轉J1939模塊、CANopenIO模塊等。它們都可按用戶需求定制,下面具體介紹CANopen轉串口網關。



  三、    CANopen轉串口網關功能概述

  CANopen轉串口是標準的CANopen網關,它適用于任何具有CANopen通信接口的工控機,可以將現有的標準串口設備(RS232/485)轉換成CANopen從站與CANopen主站進行通信,提供CANopen的EDS配置文件,使工控機以最快的速度擁有CANopen通信能力。


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  CANopen轉串口網關內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼,不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預定義連接,并支持參數存儲。CANopen轉串口網關是工業CAN總線改造、不同類型總線設備互連、工控機與CAN總線的通信的關鍵性工具。

  四、    CANopen轉串口網關應用-實現工控機與CAN總線的通信

  工業通信離不開工控機與CAN總線的參與。工業上把多個工控機連接成網絡系統,并依據標準的通信協議(CANopen協議),在各個工控機、現場儀表以及遠程監控計算機之間,實現數據的傳輸和信息交換,從而形成適應于各種實際需要的自動控制系統。




  利用CANopen轉串口網關實現工控機與CAN總線的通信,是集智能傳感和控制計算機于一體的綜合技術,備受工程師們的關注。在工控機參與的工業控制系統中,要完成對現場信息的實時采集、處理和通信,并且提供過程動態監測和信息管理功能,就需要工控機與CAN總線的通信的問題,利用CANopen轉串口網關實現工控機與CAN總線的通信,是解決工業控制系統與上層通信的最佳方案。

  利用CANopen轉串口網關,不需改變工控機原有硬件結構,可以將此模塊接入CANopen總線,將CANopen數據及命令通過串口輸出。便可使設備獲得CANopen通信能力,從而實現工控機與CAN總線的通信。




  小編講了這么多,大家應該了解了CANopen轉串口網關的強大功能,以及如何利用CANopen轉串口網關來實現工控機與CAN總線的通信。

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