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PLC核心板(開發包)
    

 



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PLCcore

 

       PLCcore-F407使用CortexTM M4的處理器,并通過簡單的接口提供豐富的I/O功能,高速穩定的處理器非常適用于高效的控制和信號處理。PLCcore-F407已安裝的IEC 61131 runtime系統允許使用CAN、以太網和UART與其進行連接。同時還集成了用于數字和模擬的輸入輸出、PWM輸出和計數器輸入等接口。

       PLCcore-F407是專為低成本應用而設計的。這種即插即用的OEM單板計算機結構既滿足了必須的多I/O配置,同時也降低了開發成本。PLCcore-F407安裝了IEC 61131-3 runtime內核并集成CANopen和以太網,這兩種通信方式是PLC系統和小型機器控制開發的理想平臺。

       思泰電子對于想要大批量購買的客戶提供生產許可和完整的生產文檔材料以及已編程的微型控制器。由于其高度的靈活性和定制性,客戶可以獨立生產OEM。

       思泰電子在固定的價格基礎上提供設計服務。包括OEM定制應用載板的設計和原型機。客戶可以得到設計和生產資料從而可以獨立甚至多次的設計和生產。通過這一途徑,能夠節省高達60%的成本。


 

PLCcore


       PLCcore-iMX35 CoDeSys是集成了目標可視化的基于IEC 61131–3內核的可編程Soft-PLC。它是一個理想的基礎且核心的模塊,用戶可以基于此核心模塊設計特定的人機界面設備。PLCcore-iMX35 CoDeSys提供16個數字輸入和10個數字輸出可直接連接到本地外設。由于該模塊已集成各種通信接口如以太網和串行等多種接口,所以遠程擴展設備可以與其連接。PLC支持使用基于CoDeSys函數庫的串口和CANopen接口進行數據交換。

       PLCcore-iMX35 CoDeSys允許直接連接CMOS和LVDS顯示器。綜合目標可視化是基于使用QT組件的CoDeSys-internal可視化管理器。它支持觸摸屏、一個USB鼠標或USB鍵盤作為輸入設備。基于Linux BSP開發的Qt可視化組件可用在PLC運行系統。該可視化系統可直接運行而無需安裝QT組件作為前處理系統(例如PLCcore - 9263 CoDeSys)。

       附加的任意Linux應用程序都可以與PLCcore-iMX35 CoDeSys運行系統同時執行。Linux應用程序之間或與PLC運行系統之間的數據交換使用FIFO或共享內存的機制。此外,PLC可以完全訪問文件系統。所以數據可以立即寫入任何安裝媒體或從其讀取。

PLCcore-iMX35 CoDeSys配備128 MB Flash,因此可使用90 MB的空間存儲PLC程序、可視化數據以及過程數據。由于使用UBIFS(無序塊圖像文件系統)與活動日志記錄,因此文件系統始終保持最新的狀態,甚至在意外斷電時也可以同樣。



 

PLCCore-F407

PLCCore-iMX35

PLC固件


預安裝IEC61131-3 runtime內核
兼容CiA302/314 CANopen管理
通過CANopen下載程序


預安裝IEC61131-3 runtime內核

兼容CiA302/314 CANopen管理

通過Ethernet下載程序

控制器

STM32F407意法半導體32位Cortex™-M4

飛思卡爾i.MX357,ARM11內核

系統時鐘

168MHz

532 MHz

以太網接口

1x 10/100Mbps,板載PHY

CAN接口

2

串行接口

3

USB接口

/


1x USB 2.0,最高速度12Mbps
1x OTG


模擬輸出

2

/

模擬輸入

8

/

數字輸出

17

10

數字輸入

18

16

板載外設

/

DMA, MMU,硬件看門狗,溫度傳感器, RTC

電源

3.3V +/- 5%,最大0.3A

運行條件

溫度: -40°C~+85°C;濕度: 10~90% RH,無冷凝

板間連接

2x52 pin插卡(Mini PCie針腳)

2x 2x 50針腳插座, 1.27 mm間距

尺寸/重量

65x51x1.0 (長x寬x高mm) / 20g

78x54x7.2 (長x寬x高mm), 20g

操作系統

/

Linux, HMI使用QT框架

集成開發環境(IDE)

IEC 61131-3 (IDE - OpenPCS SYS TEC供應商擴展)

CODESYS V3.5 SP4 Patch4

可選外設

點陣LCD (128x64, SPI接口)

大容量存儲器Micro-SD

800x600分辨率LCD

大容量存儲器Micro-SD


 

 PLC系統開發;
 PLC開發學習;

 PLC系統組建。


 

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 PLCcore開發包



      PLCcore-F407開發包用于快速試運行PLCcore-F407模塊和簡化基于該模塊的用戶特定應用的原型設計。該開發包包含創建定制應用所必需的所有硬件和軟件組件包括:PLCcore-F407 SOM,帶預安裝runtime內核(runtime-kernel);開發板包含I/O外設和許多接口;OpenPCS開發系統;以及其它附件。因此,該開發包可以組建一個理想的開發平臺,可開發基于PLCcore-F407的用戶指定應用。 

     PLCcore-F407開發板      

       該開發板包含在開發包內,用于快速調試PLCcore-F407。該開發板具有多種功能接口包括:電源接口、以太網接口、兩路CAN總線接口、USB接口、SD卡插槽和低電流RTC(帶備用電池)。該開發板包含4個按鍵、4個LED、和用于模擬輸入的電位計用作數字輸入和輸出的控制基礎。來自PLCcore-F407模塊的信號被連接到管腳頭連接器上,用戶可輕松信號連接到自己開發的外設電路中。

      IEC 61131編程系統 OpenPCS      

       OpenPCS IEC 61131編程系統包含在開發包內,用作PLCcore-F407軟件開發平臺和調試環境。因此,該模塊可KOP/FUB、AS和CFC中圖形化編程,或者在AWL或ST中文本編程。下載PLC程序到模塊,可通過CANopen (PLCcore-F407的Z4選項) 或 Ethernet (PLCcore-F407的Z5選項)來實現。大量調試功能例如觀看和設置變量、單個循環、斷點和單步簡化了用戶軟件的開發和調試模塊。

 

PLCcore開發包

 

       PLCcore-iMX35 CoDeSys開發工具包是一個性價比非常高的開發包。基于iMX35開發的緊湊型PLC可集成目標可視化,它允許用戶開發自己特定的人機界面設備。

      開發包中使用快速安裝且免測試的PLCcore-iMX35 CoDeSys,因此,該開發包中集成了所有用戶在創建人機界面中所需要的應用程序和軟件:PLCcore-iMX35 SOM,一個液晶顯示器,I/O和許多外圍接口,IEC 61131編程系統CoDeSys V3以及進一步的配件。 

  PLCcore-iMX35開發板   

     工具包中的PLCcore-iMX35 CODESYS開發板可以對其快速便利的調試,簡化了用戶基于該模塊設計的人機界面應用程序的原型。320 x240像素液晶觸摸屏,1個以太網接口,2個CAN接口,串行接口以及4按鈕和4個LED作為控制數字輸入輸出。插頭連接器的信號可用PLCcore-iMX35與銷頭連接器,使外圍電路的連接變的非常簡單。 

  IEC 61131編程系統CODESYS V3   

      IEC 61131編程系統(CODESYS V3)包含在工具包中作為軟件開發平臺和PLCcore-iMX35的調試環境。因此,該模塊可以支持多種語言編程例如:LD/FUB、SFC和IL或ST(CFC或文本)。可通過以太網下載到PLC模塊中運行,軟件支持高級調試功能如:觀察和設置變量、單周期、斷點和單步簡化用戶的軟件的開發和調試。 

  基于Qt的目標可視化   

      PLCcore-iMX35的綜合目標可視化是基于Qt框架集成。它可以使PLC可以顯示過程以及操作員操作PLC(例如條目通過觸摸屏或USB鼠標)。 

  采用虛擬機Linux 

      PLCcore開發工具包附帶了一個現成的開發環境這使得PLC可以運行用戶編寫的C/C++應用程序。這個C/C++開發環境是預裝在VMware虛擬機且用戶啟動虛擬機是免費的。對應用程序開發提供虛擬機為最終用戶提供了許多優勢,用戶可以在PC中的VMware安裝新軟件。用戶不必安裝PLCcore開發環境和相關項目,因此消除了部分新用戶初次使用時會遇到的問題。用戶可以很容易地對虛擬機進行備份。在數據丟失的情況下用戶可以切換到備份虛擬機從而恢復數據。

 

 


    


       PLCcore-F407使用CortexTM M4的處理器,并通過簡單的接口提供豐富的I/O功能,高速穩定的處理器非常適用于高效的控制和信號處理。PLCcore-F407已安裝的IEC 61131 runtime系統允許使用CAN、以太網和UART與其進行連接。同時還集成了用于數字和模擬的輸入輸出、PWM輸出和計數器輸入等接口。

      PLCcore-F407是專為低成本應用而設計的。這種即插即用的OEM單板計算機結構既滿足了必須的多I/O配置,同時也降低了開發成本。PLCcore-F407安裝了IEC 61131-3 runtime內核并集成CANopen和以太網,這兩種通信方式是PLC系統和小型機器控制開發的理想平臺。

      思泰電子對于想要大批量購買的客戶提供生產許可和完整的生產文檔材料以及已編程的微型控制器。由于其高度的靈活性和定制性,客戶可以獨立生產OEM。

      思泰電子在固定的價格基礎上提供設計服務。包括OEM定制應用載板的設計和原型機。客戶可以得到設計和生產資料從而可以獨立甚至多次的設計和生產。通過這一途徑,能夠節省高達60%的成本。


      PLCcore-iMX35 CoDeSys是集成了目標可視化的基于IEC 61131–3內核的可編程Soft-PLC。它是一個理想的基礎且核心的模塊,用戶可以基于此核心模塊設計特定的人機界面設備。PLCcore-iMX35 CoDeSys提供16個數字輸入和10個數字輸出可直接連接到本地外設。由于該模塊已集成各種通信接口如以太網和串行等多種接口,所以遠程擴展設備可以與其連接。PLC支持使用基于CoDeSys函數庫的串口和CANopen接口進行數據交換。

      PLCcore-iMX35 CoDeSys允許直接連接CMOS和LVDS顯示器。綜合目標可視化是基于使用QT組件的CoDeSys-internal可視化管理器。它支持觸摸屏、一個USB鼠標或USB鍵盤作為輸入設備。基于Linux BSP開發的Qt可視化組件可用在PLC運行系統。該可視化系統可直接運行而無需安裝QT組件作為前處理系統(例如PLCcore - 9263 CoDeSys)。

      附加的任意Linux應用程序都可以與PLCcore-iMX35 CoDeSys運行系統同時執行。Linux應用程序之間或與PLC運行系統之間的數據交換使用FIFO或共享內存的機制。此外,PLC可以完全訪問文件系統。所以數據可以立即寫入任何安裝媒體或從其讀取。

PLCcore-iMX35 CoDeSys配備128 MB Flash,因此可使用90 MB的空間存儲PLC程序、可視化數據以及過程數據。由于使用UBIFS(無序塊圖像文件系統)與活動日志記錄,因此文件系統始終保持最新的狀態,甚至在意外斷電時也可以同樣。



    



 

PLCCore-F407

PLCCore-iMX35

PLC固件

預安裝IEC61131-3 runtime內核
兼容CiA302/314 CANopen管理
通過CANopen下載程序

預安裝IEC61131-3 runtime內核

兼容CiA302/314 CANopen管理

通過Ethernet下載程序

控制器

STM32F407意法半導體32位Cortex™-M4

飛思卡爾i.MX357,ARM11內核

系統時鐘

168MHz

532 MHz

以太網接口

1x 10/100Mbps,板載PHY

CAN接口

2

串行接口

3

USB接口

/

1x USB 2.0,最高速度12Mbps
1x OTG

模擬輸出

2

/

模擬輸入

8

/

數字輸出

17

10

數字輸入

18

16

板載外設

/

DMA, MMU,硬件看門狗,溫度傳感器, RTC

電源

3.3V +/- 5%,最大0.3A

運行條件

溫度: -40°C~+85°C;濕度: 10~90% RH,無冷凝

板間連接

2x52 pin插卡(Mini PCie針腳)

2x 2x 50針腳插座, 1.27 mm間距

尺寸/重量

65x51x1.0 (長x寬x高mm) / 20g

78x54x7.2 (長x寬x高mm), 20g

操作系統

/

Linux, HMI使用QT框架

集成開發環境(IDE)

IEC 61131-3 (IDE - OpenPCS SYS TEC供應商擴展)

CODESYS V3.5 SP4 Patch4

可選外設

點陣LCD (128x64, SPI接口)

大容量存儲器Micro-SD

800x600分辨率LCD

大容量存儲器Micro-SD

    


PLCcore-F407開發包(Development Kit PLCcore-F407)

發貨清單:

    PLCcore-F407- 模塊上系統,預裝IEC61131-3 runtime-kernel
    開發板ECUcore-F407
    USB電纜,1.8m
    OpenPCS - IEC 61131-3 Windows編程環境

    ESD handling instructions


PLCcore-iMX35開發包(Development Kit PLCcore-iMX35 CODESYS)

發貨清單:

    ECUcore-iMX35開發板

    5.7“ TFT-LCD 觸控顯示器

    電源 12VDC, 1500mA

    RS232 電纜(1.8m)

    FTP patch cable Cat.5e, 2.0m

    CAN 電纜 5節點, incl. 2x 120Ohm 插頭

    ESD handling instructions

    IEC 61131-3編程環境 CODESYS V3

    ECUcore-iMX35 VMware和Linux交叉開發工具鏈


PLCcore技術白皮書[更新日期:2015-07-03]
PLCcore-F407系統手冊[更新日期:2015-07-03]
PLCcore-F407介紹[更新日期:2015-07-03]
iMX35 硬件手冊[更新日期:2015-10-08]
iMX35 使用手冊(DE)[更新日期:2015-10-08]
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